Je m’intéresse à la robotique, j’apprend seul. Je me suis acheté un sumobot, et je l’ai modifié, pour améliorer ses capacités, et pour le plaisir de le bidouiller.
Ce robot fonctionne avec un Basic Stamp 2, que l’on programme via le port série en langage PBASIC. L’IDE est fourni avec le robot, tout comme la documentation.
Le robot d’origine est très bien, mais il est livré avec trop peu de capteurs, j’ai donc voulu faire quelques ajouts pour le rendre plus intéressant.
Voici le robot d’origine :
J’ai ajouté une autre carte de programmation, des Leds, un capteur de température, un autre de luminosité, une carte qui fait des sons, un capteur de mouvement et un écran LCD.
Le robot peut donc réagir à la lumière (il allume des leds), à la température, aux objets face à lui, il peut émettre des sons, détecter une présence devant lui et afficher des choses sur l’écran.
Le voici donc maintenant :
J’ai rédigé une petite documentation sur les modifications que j’ai effectuées sur ce robot, si cela vous intéresse, elle est disponible (format odt de 3,3 Mo) ici.